Carlos Hernández Ulloa

Ingeniero Civil Informático. Universidad de Concepción.

Doctor of Philosophy (PhD), Ciencias de la Computación, Inteligencia Artficial, Sistemas Multiagente, “Cum Laude”

PostDoctorado en Intelligent Decision Making Lab (IDM-Lab) del Computer Science Department of Southern California (USC)

Cargo: Director Magíster en Ciencias de la Computación

Líneas de Investigación e intereses:

  • Inteligencia Artificial.
  • Estrategias de Búsqueda en Agentes
  • Sistemas Multiagente

Contacto: carlos.hernendez.u@unab.cl

Pregrado:

  • Fundamento de la Programación
  • Búsqueda Heurística
  • Planeamiento Automático

Postgrado

  • Inteligencia Artificial Avanzada
  • 2012-2014. León Illanes. An Alternative To Heuristic Learning In Real-Time Search. Thesis for the degree of Master of Science in Engineering. PUC-Chile. Informante.
  • 2012-2013. Nicolás Rivera. Weighted Real-Time Heuristic Search. Thesis for the degree of Master of Science in Engineering. PUC-Chile. Informante.
  • 2011-2012 Yasna Gutierrez. Desarrollo de una Interfaz de Monitoreo y Planificación de Riego. Universidad Católica de la Ssma. Concepción, Chile. Director.
  • 2010-2011 Alan Hernández. Cooperative Real-Time Heuristic Search. Universidad Católica de la Ssma. Concepción, Chile. Director.
  • 2008-2009 Luis Beroiza. Búsqueda Heurística en Tiempo Real en Entornos Dinámicos. Universidad Católica de la Ssma. Concepción, Chile. Director.
  • 2004-2005 Judith Rodriguez. Multiagent Organization and Real-Time Heuristic Search in the Tower Building Problem. Universidad Autónoma de Barcelona, Spain. Director.
  • 2003-2004 Domenec Melendo. Tower Building Problem Simulation. Universidad Autónoma de Barcelona, Spain. Director.
  • 2003-2004 Jordi Nin. Dynamic Vehicle Routing Problem Simulation. Universidad Autónoma de Barcelona, Spain. Director.

https://scholar.google.cl/citations?user=dNsBXU8AAAAJ&hl=es&authuser=1

Publicaciones ISI

  • Hernández, C., Baier, J. A., & Asın, R. Time-Bounded Best-First Search for Reversible and Non-Reversible Search Graphs. Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR). Volume 56, pages 547-571. 2016.
  • J. Baier, A. Botea, D. Harabor and C. Hernández. A Fast Algorithm for Catching a Prey Quickly in Known and Partially Known Game Maps. IEEE- Transactions on Computational Intelligence and AI in Games. Volume 7(2): Pages 193-199.2015.
  • C. Hernández, T. Uras, J. Baier, S. Koenig, X. Sun and P. Meseguer. Reusing Cost-Minimal Paths for Goal-Directed Navigation in Partially Known Terrain. Journal of Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. Volume 29 Issue 5, September Pages 850-895. 2015.
  • Rivera, N.; Baier, J. A.; and Hernández, C. Incorporating weights Real-Time Heuristic Search. Artificial Intelligence. Volume 225, Pages 1–23. August 2015.
  • N. Rivera, L. Illanes, J. Baier and C. Hernández. Reconnecting with the Ideal Tree: An Alternative to Heuristic Learning in Real-Time Search. Journal of Artificial Intelligence Research. Volume 50, pages 235-264. 2014.
  • C. Hernández and J. Baier, Avoiding and Escaping Depressions in Real-Time Heuristic Search. Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR). 43, 523-570, 2012.

Publicaciones SCOPUS (A* Conferences (CORE Ranking))

  • Nicolas Rivera, C. Hernández and Jorge Baier. Grid Pathfinding on the 2^k Neighborhoods. In Proceedings of the 31th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). 2017.
  • C. Hernández, Roberto Asín and Jorge Baier. Reusing Previously Found A* Paths for Fast Goal-Directed Navigation in Dynamic Terrain. In Proceedings of the 28th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). 2015.
  • C. Hernández, Jorge Baier and Roberto Asín. Making A* Run Faster than D*-Lite in Path-Planning in Partially Known Terrain. In Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2014.
  • T. Uras, S. Koenig and C. Hernández. Subgoal Graphs for Optimal Pathfinding in Eight-Neighbor Grids. In Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2013.
  • Rivera, N.; Baier, J. A.; and Hernández, C. Weighted Real-Time Heuristic Search. In Proceedings of the 11th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi Agent Systems (AAMAS). 2013.
  • Botea, A.; Baier, J. A.; Harabor, D.; and Hernández, C. Moving Target Search with Compressed Path Databases. In Proceedings of the 23th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Rome, Italy. 2013.
  • C. Hernández, J. Baier, T. Uras and S. Koenig. Time-Bounded Adaptive A*. In Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2012.
  • C. Hernández, J. Baier, T. Uras and S. Koenig. Demonstration Abstract: New Developments in Real-Time Heuristic Search. In Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2012.
  • C. Hernández and J. Baier, Real-Time Heuristic Search with Depression Avoidance. In Proceedings of the 22th International Joint Conference on Artificial Intelligence, (IJCAI). Pag. 578-583. 2011.
  • C. Hernández and J. Baier, Fast Subgoaling for Pathfinding via Real-Time Heuristic Search. In Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2011.
  • C. Hernández and J. Baier, Escaping Heuristic Depressions in Real-Time Heuristic Search. In Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents & Multiagent Systems (AAMAS), 2011. Pag. 1267-1268.
  • C. Hernández, X. Sun, S. Koenig and P. Meseguer. Tree Adaptive A*. In Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents & Multiagent Systems (AAMAS), 2011. Pag. 123-130.
  • C. Hernández and J. Baier, Real-Time Adaptive A* with Depression Avoidance. In Proceedings of the Seventh AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment, (AIIDE) 2011. Pag. 146-151.
  • C. Hernández and P. Meseguer, X. Sun and S. Koenig, Path-Adaptive A* for Incremental Heuristic Search in Unknown Terrain. In Proceedings of the 19th International Conference on Automated Planning and Scheduling. (ICAPS) 2009. Pag. 358-361.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Improving LRTA*(k). In Proceedings of the 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence, (IJCAI) 2007, Hyderabad, India. Pag. 2312-2317.
  • C. Hernández and P. Meseguer, LRTA*(k). In Proceedings of the 19th International Joint Conference on Artificial Intelligence, (IJCAI) 2005, Edinburgh, Scotland. Pag. 1238-1243.

Symposium on Combinatorial Search

  • C. Hernández, Roberto Asín and Jorge Baier. Abstract: Reusing Previously Found A* Paths for Fast Goal-Directed Navigation in Dynamic Terrain. In Proceedings of the Symposium on Combinatorial Search (SOCS). 2016.
  • C. Hernández, J. Baier and R. Asín. Time-Bounded Best-First Search. In Proceedings of the Symposium on Combinatorial Search, (SOCS).2014.
  • C. Hernández and J. Baier. Toward a Search Strategy for Anytime Search in Linear Space using Depth-First Branch and Bound. In Proceedings of the Symposium on Combinatorial Search, (SOCS).2014.
  • Nicolás Rivera, León Illanes, Jorge Baier and Carlos Hernández. 2013 Reconnecting with the Ideal Tree: An Alternative to Heuristic Learning in Real-Time Search. In Proceedings of the Symposium on Combinatorial Search, (SOCS). 2013.
  • C. Hernández, J. Baier, T. Uras and S. Koenig. Position Paper: Incremental Search Algorithms Considered Poorly Understood. In Proceedings of the Symposium on Combinatorial Search, SOCS. 2012.
  • C. Hernández and J. Baier, Real-Time Adaptive A* with Depression Avoidance (Extended Abstract). In Proceedings of the Symposium on Combinatorial Search, Pag. 193-194. (SOCS). 2011.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Lookahead, Propagation and Moves in Real-Time Heuristic Search. In on-line Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search. (SOCS). 2009.

Otras Publicaciones en Conferencias Nacionales y WorkShops

  • C. Hernández and J. Baier, Escaping Heuristic Hollows in Real-Time Search without Learning. In Proceedings of the XXIX International Conference of the Chilean Computer Science Society. IEEE. 2010. Pag. 172-177.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Combining Lookahead and Propagation in Real-Time Heuristic Search. In Proceedings of the First International Symposium on Search Techniques in Artificial Intelligence and Robotics. AAAI 2008.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Improving. HLRTA*(k). In Proceedings of the 12th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2007. LNCS-LNAI 4788, p.110-119.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Improving Real-Time Heuristic Search on Initially Unknown Maps. In Proceedings of Workshop on Planning in Games. ICAPS 2007.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Propagating Updates in Real-Time Search: HLRTA*(k). Current Topics in Artificial Intelligence: 11th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2005, Santiago de Compostela, Spain, November 16-18, 2005. Pag. 193-202. LNCS-LNAI 4177. 2006.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Improving convergence of LRTA*(k). In Proceedings of Workshop on Planning and Learning in A Priori Unknown or Dynamic Domains IJCAI 2005, Edinburgh, Scotland. Pag. 62-68.
  • C. Hernández and P. Meseguer, Propagating Updates in Real-Time Search: FALCONS(k). In Proceedings of the 25th International Conference of the Chilean Computer Science Society, 2005, Valdivia, Chile. IEEE CS. Pag. 37-44.
  • C. Hernández, Improving the Convergence of Real-Time Heuristic Search. Chilean Computing Week, Arica, Chile. 2004.
  • C. Hernández, Curso Interdisciplinario de Lego Robótica Móvil, Actas del III Congreso Chileno De Educación Superior En Computación, Punta Arenas, Chile. Nov 2001.
  • C. Hernández, Curso Interdisciplinario de Lego Robótica Móvil, Actas del XV Congreso Chileno de Educación en Ingeniería. Talca, Chile. Oct 2001.

Publicaciones en Revisión

  • C. Hernández, J. Baier and R. Asín. A Simple A*-based Algorithm for Goal-Directed Navigation. Submitted to Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR).
  • Proyecto de Investigación Fondecyt-Regular. New Heuristic Search Algorithms for Large and Dynamic Domains. Investigador Principal. FONDO NACIONAL DE DESARROLLO CIENTÍFICO Y TECNOLÓGICO – CHILE. FONDECYT-2016-2018.
  • Proyecto de Investigación Fondecyt-Regular. Extending and Generalizing Real-Time and Incremental Heuristic Search. CoInvestigador. FONDO NACIONAL DE DESARROLLO CIENTÍFICO Y TECNOLÓGICO – CHILE. FONDECYT-2015-2017.
  • Red de Investigación. Red iberoamericana de logística inteligente en la gestión sostenible del transporte en núcleos urbanos. Investigador Asociado. CYTED. PROGRAMA IBERO-AMERICANO DE CIENCIA y TECNOLOGIA PARA EL DESENVOLVIMIENTO 2015-2018.
  • Proyecto de Innovación y Desarrollo. Plataforma TIC Móvil para Opinión y Gestión de Clientes. Director. 11º CONVOCATORIA DE INNOVACIÓN EMPRENDEDORA INNOVA BIO BIO. Categoría desarrollo de prototipo. 2014.
  • Proyecto de Innovación y Desarrollo. Creación de Aplicaciones para Teléfonos Móviles para la Evaluación de Servicios Universitarios. Director. FONDO UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN. 2013-2014.
  • Proyecto de Investigación Fondecyt-Iniciación. Bounded Propagation in Algorithms of Heuristic Search and Automated Planning. Investigador Principal. FONDO NACIONAL DE DESARROLLO CIENTÍFICO Y TECNOLÓGICO – CHILE. FONDECYT 11080063. 2009-2010. ($ 19.583.000).
  • Proyecto de Investigación. Asociatividad Inter-Universidades para el Fortalecimiento de la Innovación, Emprendimiento y Competitividad en la Región del Bío Bío. Investigador Asociado. FONDO DE INNOVACIÓN DE ASIGNACIÓN REGIONAL FIC 2010.
  • Proyecto de Investigación. Técnicas de inteligencia artificial para el uso eficiente del agua en plantaciones de arándanos utilizando redes de sensores inalámbricos. Investigador Principal. FUNDACION PARA LA INNOVACIÓN AGRARIA – CHILE.  FIA PYT-2009-0259. 2009-2011. ($ 116.530.182).
  • Proyecto de Innovación. Negocio y diseño para los productos del proyecto FIA PYT-2009-0259. Investigador Principal. FUNDACION PARA LA INNOVACIÓN AGRARIA – CHILE.  2011. ($ 5.000.000)
  • Red de Investigación. Red Iberoamericana de algoritmos, software libre y computación distribuida para la resolución de problemas de routing, scheduling y disponibilidad de sistemas. Investigador Asociado. CYTED. PROGRAMA IBERO-AMERICANO DE CIENCIA y TECNOLOGIA PARA EL DESENVOLVIMIENTO 2010-2014.
  • Proyecto Extensión Universitaria. Talleres de Robótica Educativa para Enseñanza Básica y Media Director. FONDO DE APOYO A LA EXTENSIÓN FAE – UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN 2014.
  • Proyecto Extensión Universitaria. Creación del Grupo de Lego-Robótica Educativa. Director. FONDO DE APOYO A LA EXTENSIÓN FAE – UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN 2012.
  • Proyecto Extensión Universitaria. Apoyo a la coordinación del concurso de Lego-Robótica e Investigación para enseñanza básica y media First-Lego League en el sur de Chile. Director. FONDO DE APOYO A LA EXTENSIÓN FAE – UNIVERSIDAD CATOLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN 2008
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